伺服电机上位机软件开发教程（不用上位机如何让伺服电机转起来）

今天给各位分享伺服电机上位机软件开发教程的知识，其中也会对不用上位机如何让伺服电机转起来进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）
• 2、如何学习plc伺服电机控制？那里有免费视频教程可下载？
• 3、如何用PLC对伺服电机进行位置控制
• 4、利用电脑做上位机开发一个软件，用单片机做下位机。在上位机上点击软件上的按钮能使单片机输出一路I/O口
• 5、上位机开发
• 6、中控室的上位机曲线怎么改

西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）

举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

1、系统简介：

现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

4.系统调试：

利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：

1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

4、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也      可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速      度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式：

● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。

● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器

● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。

如何学习plc伺服电机控制？那里有免费视频教程可下载？

如何学习plc伺服电机控制？

要自学的话是可以的，也是根据你自身的情况，具备下面的几个条件也是可以自学的。

1、你要学习编程软件的PLC（比如西门子，台达，欧姆龙等等）一台，各个品牌的PLC其编程软件都略有不同，所以学什么软件就备什么PLC。

2、最好备用一台hmi（人机界面），因为PLC往往需要做一些组态控制，没有这个还真不好实现，当然现在二合一的很多，你可以备一个二合一的设备最好。

3、plc编程软件和HMI编程软件一套4、相关电路设计知识。

不过自学的效率比较低，推荐报班学习。技成培训不错，一般培训机构都有全套的培训和实操设备，还有老师带着学，遇到问题直接问老师就可以了，大大提高学习效率。

如何用PLC对伺服电机进行位置控制

只要伺服的电子齿轮比设置好，

脉冲算法根本不需考虑，

比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，

上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，

电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米

电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动

可以看看电子齿轮比设置方法。

实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，

主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，

2，发的脉冲总数，也就是移动距离，

利用电脑做上位机开发一个软件，用单片机做下位机。在上位机上点击软件上的按钮能使单片机输出一路I/O口

主要涉及到单片机基础知识，重点是串口通信，上位机可以考虑vc和.net，这两种都可以。.net使用c#语言，感觉比较好上手，我也可以给你点视频教程，一学就会。

上位机开发

就目前就业市场来看，不管上位机，还是下位机，应用程序领域的人才需求总是最大的。

做测试软件其实不一定需要用 c#，假如你对c/c++开发比较熟，那直接用 MFC 等写些

对话框应用就好了，测试软件不至于会太复杂。另外假如 c/c++ 通了，C#之类的不要

太简单。

对于做工作来说的话，除非你已经走在自己已经认准的那条道上了。否则你还是兵来将

挡，水来土掩的好。任何时候，有任何需要，你凭借自己的基础稍做学习都能立马上手。

还有一点，不是说你今天或者这几个月做了 c# ，后面几年时间你就必须得用它来吃饭了。

做c#的过程也许只是你长期职业追求中的一个插曲而已，对于增加知识面也有好处。

中控室的上位机曲线怎么改

第二课 FZHOP硬件版上位机教程-曲线图（CP1H版） 原创

2021-01-18 22:30:27

cxbmsdn

码龄14年

关注

大家好，今天我给大家讲解下FZHOP硬件版曲线图的使用方法。

曲线图是我们工控行业经常使用的一种数据显示对象，可以方便的让工程人员了解到设备采集数据的变化过程。

我们的FZHOP硬件版上位机工具也具备强大的曲线图展示能力，下面我就来给大家讲讲。

首先我们打开配置工具

打开配置工具

然后我们选择 曲线图配置 页面

曲线图配置

可以看到有一个默认的曲线图对象以及存在于我们的配置页面中，这个就是我们的PLC实时曲线对象，用于实时显示采集到的PLC数据。

接下来我们就要新增曲线图对象了，点击新增曲线图按钮

新增曲线图

这时候我们就获得了一个新的曲线图对象（新的绘图源__44ff，这个44ff是绘图源的ID），如图：

新的曲线图对象

新的绘图源__44ff这个曲线图的名称是不符合我们的需求的。。我们得把他改改。

我们双击这个名称就可以进入编辑模式了

进入编辑模式

进入编辑模式后，我们就可以输入我们想要的曲线图名称，比如：测试曲线图1

修改曲线图名称

有了曲线图对象，我们就可以开始给这个对象添加属性了。FZHOP的曲线图对象分为实时曲线和XY曲线两种。

实时曲线图的横坐标是时间轴，纵坐标是我们绑定的采样源数据，主要用来表达数据和时间的关系。我们默认配置的PLC实时曲线对象就是一个实时曲线图，它包含了我们采集的2路编码器数据和4路模拟量数据通道。

XY曲线图则是由用户自己根据需求，从绑定的采样源数据通道中选择2个通道，分别配置到X轴和Y轴中进行绘图。主要用来表达选择的2个通道数据之间的关系。

实时曲线图配置：

我们将测试曲线图1配置为一个实时曲线，并为其添加数据通道

啊。我们的曲线图新增后默认就是实时曲线模式，所以不用做更改。。

所以我们直接去添加通道吧。

直接点击添加曲线通道按钮，就可以给我们的曲线图添加数据通道了。

添加曲线通道

（PS：FZHOP的采样数据流我也做下简单说明吧。FZHOP首先通过设备数据采集的回调函数，获取最原始的采样数据，然后这些采样数据会流入到我们的数据源中，数据源会根据配置通道，对设备采样数据进行筛选和处理，然后导入到我们的采样源中。如果采样源配置为设备采样模式，那么采样源获取的数据就会直接传入到绑定的曲线图绘制通道中，如果采样源配置为程序采样模式，则会把不同设备的采集数据同步后，再传入到绑定的曲线图绘制通道中。简单来说就是 设备数据（原始数据）-数据源（数据处理）-采样源（数据同步）-绘图源（曲线图））

添加曲线通道1

可以看到我们添加了曲线通道后，默认的都是时间通道，这个时候，我们就需要去编辑我们的通道了。其实很简单，就是双击通道名称，然后在弹出的下拉菜单里选择需要显示的通道名称即可。通道名称是在我们的数据源配置页面进行命名的

好了现在我们就完成了一个曲线图的主要配置。至于其他的时间轴格式、时间轴范围、数值轴上下限我们都可以不用去管。因为曲线图本身会根据数据进行自适应。我们尽量用少的参数去实现用户的需求，降低开发难度。

到这里我们还不能直接看到我们的曲线图，为什么呢？因为FZHOP上位机程序是一个先配置，后操作的程序。我们已经在配置工具里设置好了参数，但是如果没有将参数生成到我们的运行程序参数配置文件里，那么运行程序是不会加载我们现在配置的数据的。所以要想看到我们的配置效果，我们得先点击生成按钮，将我们的配置数据生成到运行程序参数配置文件里。

生成按钮

点击完生成按钮后我们就可以去运行程序看看效果了！！！

查看实时曲线

现在我们是不是就看到了我们刚才配置的曲线图呢！！配合FZHOP的实时动态布局功能，可以很方便的进行界面对象调整。

下面我们来看看XY曲线图配置。

XY曲线图配置：

我新增一个测试曲线图2对象，然后把它的模式配置为XY曲线，之后我把X通道配置为编码器1，把Y通道配置为模拟量1。

新增XY曲线

然后我们生成并运行看看效果！！ 是不是很简单呢？我们的XY曲线库可以达到10万点的实时数据显示能力，这是个什么概念呢？？按照现有的每秒100点的数据采集速度，我们的曲线图支持长达1000秒的数据写入时间。所以大家在设计自己的上位机程序的时候就不会有太多顾虑啦，直接在需要时启动曲线绘制，在测试结束时停止曲线绘制即可。

查看XY曲线图

之前忘了保存布局了。。。所以启动后界面没有变成前面配置的。。布局保存在菜单栏 布局菜单中

保存布局

defulat.Layout文件就是我们的程序启动布局文件，如果要让程序启动就显示当前布局，那么就把布局文件保存为这个文件就可以了

今天的课程就给大家介绍到这里啦，有没太清楚的同学可以加QQ群209783211，在里面提问我会详细解答哦。

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关于伺服电机上位机软件开发教程和不用上位机如何让伺服电机转起来的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。